北京邮电大学2006年博士研究生考试大纲——302机器人技术
北京邮电大学2006年博士研究生考试大纲——302机器人技术 302机器人技术 一、 考试要求 要求考生掌握机器人运动学、动力学、控制、视觉、轨迹规划等方面的知识。能够灵活运用,具有较强的分析问题解决问题的能力。 二、 考试内容 1、 齐次坐标及坐标变换 2、 位置正解、逆解 3、 雅可…...
北京邮电大学2006年博士研究生考试大纲——301现代控制理论
北京邮电大学2006年博士研究生考试大纲——301现代控制理论 301现代控制理论 一、 考试要求 本课程要求掌握用于控制系统分析的状态空间表达式的建立、求解以及相应的系统分析内容,如:能控性、能观性、稳定性等。并要求了解和掌握李雅普诺夫方法,能够用其来判定系统的稳定性。在综合设计…...
北京工业大学2009年博士研究生入学考试俄语考试大纲
一、 考试时间为180分钟。二、 考试项目的形式及分数: 顺序 项 目 考 试 形 式 分 数 1 文字、词汇、语法 多项选择 30 2 读解 多项选择 30 3 写作 根据命题写作文 20 4 科技俄语 俄译汉 20…...
北京邮电大学2006年博士研究生考试大纲——207数理统计
北京邮电大学2006年博士研究生考试大纲——207数理统计 207数理统计 一、 考试要求 要求考生能比较系统地理解和掌握数理统计的基本概念,基本理论和基本方法。要求考生有较强的逻辑推理能力,抽象思维能力以及分析问题和解决问题的能力,并要求考生具有一定的创新能力。 二、 考试内容与…...