上海理工大学硕士研究生入学《自动控制理论》考试大纲

  参考教材:胡寿松编,《自动控制原理》(第四版),科学出版社,2004年

  一、考试内容范围

  1、控制系统数学模型

  控制系统的时域数学模型:微分方程;控制系统的复域数学模型:传递函数;控制系统的结构图;信号流图

  2、线性系统时域分析法

  一阶系统的时域分析;二阶系统的时域分析;线性系统的稳定性分析;线性系统的稳态误差计算

  3、线性系统根轨迹法

  根轨迹绘制;广义根轨迹;系统性能的分析与估算

  4、线性系统频域分析法

  典型环节和开环系统的频率特性;奈奎斯特稳定判据;稳定裕度;系统时域指标估算

  5、线性离散系统分析法

  Z变换理论;离散系统的数学模型;离散系统的稳定性与稳态误差;离散系统的动态性能分析

  6、非线性控制系统分析

  相平面法;描述函数法

  7、线性控制系统的状态空间分析与综合

  线性控制系统的状态空间描述;线性控制系统的可控性与可观测性;线性定常控制系统的线性变换;线性定常控制系统的反馈结构及状态观测器;李雅普诺夫稳定性分析

  二、试题类型

  闭卷笔试。

  三、试卷结构

  经典控制理论测试占80%,现代控制理论测试占20%。

  命题着重考察考生对基本概念和基本理论的掌握情况,以及对基本方法的运用能力。