根据所给中文完成句子：

The Japanese are partly _______,but Mercedes has had to learn the hard way ___even German firms like BMW and Audi have made ______to rise to our standards of technical _______.

[参考译文]日本汽车制造商要负部分责任，但梅塞迪斯公司通过付出高昂的代价认识到，甚至连德国的汽车制造商，如宝马公司和奥迪公司，经过不断的努力，在技术能力上也已经赶上了我们的水平(技术水平）。

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