自动控制理论考试大纲

考试范围

系统的微分方程模型、传递函数模型、频率特性模型、方框图模型，物理系统数学模型的线性近似；

系统瞬态和稳态响应特性，时域和频域性能指标，参数灵敏度；根轨迹图、Bode图、Nyquist图、对数幅相图、Nichols图；

稳定性，相对稳定性，Routh-Hurwitz稳定判据，Nyquist稳定判据；

根轨迹分析与综合，频率响应分析与综合；

校正网络、PID控制器设计与实现。

状态的概念、状态空间方程的建立与求解；

状态变换；系统稳定性（BIBO、渐近、李雅普诺夫）、能控性、能观性的基本概念及判别方法；结构分解；

传递函数的实现（能控型、能观型、约当型）；状态反馈和状态观测器（全维、降维）的设计、分离原理。

参考书目

《Modern Control Systems》, 12 edition, R.C.Dorf, R.H.Bishop, Pearson Education, 2012年7月，电子工业出版社，Chapter 1-2（除2.7节外）, 4-10（除6.4、7.5节外）.

《现代控制系统》，第十一版，R.C.Dorf, R.H.Bishop，谢红卫、孙志强、宫二玲、张纪阳译，2011年4月，电子工业出版社。第1、2章（除2.7节外），第4-10章（除6.4、7.5节外）。

《自动控制原理（第五版）》胡寿松主编，科学出版社，2009年版（七、八、十章除外）

《线性系统理论和设计》，仝茂达编著，中国科学技术大学出版社，2012年，前七章。